Zunächst werden wir auf einem Panoramweg mit schönen Aussichten ins Kochertal verwöhnt. Von Weilersbach aus steigen wir hoch hinauf zum Schloss Tierberg. Auf abenteuerlichen Wegen durch zwei Klingen erreichen wir Schloss Stetten. Von hier haben wir einen phantastischen Blick auf das Kochertalknie und sehen unseren Zielort Kocherstetten.